2022年5月5日星期四X片，TOPS课题组第108期组会准时于线上召开。本期组会由21级博士生王诗菡与大家交流照料《东谈主机混驾交叉口机非交互机制与AV交互战略筹商》的干系推行，以及21级博士生张赫与大家交流照料《自动驾驶场景测试优化表面与门径》的干系推行。

最初，王诗菡从筹商布景与方向、筹商近况、筹商推行与门径、筹商可行性鼎新性及责任盘算四个方面为大家先容了她对我方博士学位选题的一些调和与盘算。东谈主机混驾环境下，AV交互才气较差、复杂环境稳健才气不及，而非无邪车还存在更为复杂的作为脾气，因此在交叉口处AV应当弃取什么样的战略与非无邪车交互亟待真切筹商。针对此问题，王诗菡提倡了交互作为特征分析、HV-B交互机制明白以及AV交互战略优化三个主要形势来进行筹商。在交互作为特征分析中，她准备接管AV-Bicycle交互的Lyft数据集以及HV-Bicycle交互的实证交叉口数据，识别交互片断，量化AV属目型战略与HV交互战略的相反；在HV-B交互机制明白进程中，她提倡了最初笃定HV-B交互对象以及作为准则，哥也色中文娱乐站然后接管贝叶斯收罗设立HV交互战略明白模子；在AV交互战略优化进程中，她提倡了一种基于eHMI的AV交互战略优化。终末，她阐释了筹商具有精良的可行性以及鼎新性，并提倡了拟定的责任盘算。

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王诗菡呈文技巧

在照料关节，李逸昕博士最初对选题抒发了折服，对门径论提倡了以下建议：AV车辆的视线范围的笃定需要拓展，此外不错研究进行VR实验，同期也需要再进一步明确筹商对象。秦国阳博士后对HV-B交互中应该生成战略库依然战略函数提倡了建议；赵晓聪博士提倡了需要想西宾究中AV与非无邪车交互与现存筹商较多的AV-HV交互的不同；旷野副诠释注解提倡了需要研究非无邪车骑行者对于AV和HV可能存在不同的作为战略；岳李圣飒敦厚对交互方案的优劣评判提倡了疑问；倪颖副诠释注解补充了该课题中需要以与群体交互为特色；孙剑诠释注解提倡了要料理筹商题目调换性的问题，并给出了王诗菡博士需要进一步想西宾究特色以及实用性的建议。

接下来，博士生张赫进行了她的共享。最初，她提倡超长测试周期和潜在危境是自动驾驶的研发痛点，而场景测试在自动驾驶测试界限可推崇雄壮作用。然而，需要有针对性地筛选测试场景、加快测试进程、将片断式场景测试向连合式场景测试履行。于是，她提倡了数据准备与场景构建、针对不同转折度的危境场景测试优化以及连合式场景测试优化的三步自动驾驶场景测试优化的表面与门径。最初，需要构建低维简便场景以及高维复杂场景两种不同类型场景，然后再针对不同转折度的危境场景测试优化，对不同类型的危境场景接管不同的测试优化战略。终末接管连合式场景测试优化的仿真平台进行仿真测试以及纠正。该筹商纠正了现存测试优化门径，同期开导了用于连合式场景测试优化的仿真平台。

张赫呈文技巧

在发问阶段，陈秋冰硕士以及张小卉博士分裂提倡了一些对于筹商细节的小疑问。岳李圣飒敦厚对深度生成模子的输入提倡了一些疑问。旷野副诠释注解提倡需要愈加注重搅扰作为的生成和测试。孙剑诠释注解对PPT的表述以及筹商问题的具体表述提倡一些建议。

照料关节驱散后，几位敦厚还对现在正在宿舍障翳的课题组同学们逐级进行了情况了解。但愿疫情早日驱散，TOPS课题组捏续跳动，再创后光！